Может быть правильнее испытания проводить.
Составить хотя бы график зависимости ускорения от подаваемой мощности.
Там, где график линейно поднимается, оставлять.
А где резко становится пологим, на том месте ограничить мощность, до этого уровня.
Тогда максимально эффективная будет подача мощности в мотор.
Остальные варианты - просто нагрев мотора (кипятильник)
Представляю себе, как отдельный отрезок пути. Например 100 м.
На нём замеряется затраченное время, в зависимости от подаваемой мощности.
Там, где затраченное время будет мало меняться от мощности, и есть условная граница max